近年來，隨著各大主流車企在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的投入和布局，自動駕駛正加速向產(chǎn)業(yè)化方向靠攏。在日前舉辦的2019年世界交通運輸大會上，東南大學(xué)特聘教授、中國公路學(xué)會自動駕駛委員會主任冉斌表示，車路協(xié)同技術(shù)有望讓大規(guī)模自動駕駛提前10年至15年到來。

“自動駕駛汽車涉及人和車、車和車、車和路之間的配合。過去10年我們都在談智能汽車，它需要搭載更全面、更靈敏的感應(yīng)器和智能設(shè)備，要在短期內(nèi)實現(xiàn)大規(guī)模部署是比較難的。”冉斌表示，考慮到道路智能化，把智能設(shè)備安置在道路上，通過通信網(wǎng)絡(luò)，感知到的數(shù)據(jù)可以共享給周邊更多車輛，這樣將大幅減少設(shè)備需求數(shù)量、降低成本，使車路更好地協(xié)同。

過去幾年，在特斯拉試驗自動駕駛技術(shù)時，系統(tǒng)因無法辨別前方白色車輛和天空的區(qū)別，或是沒有避讓突然出現(xiàn)的車輛等情況而造成事故。冉斌認為，如果有智能道路的話，就可以避免這樣的事故。

“自動駕駛要實現(xiàn)落地，一定不能忽視‘車路協(xié)同’這個關(guān)鍵點。”在冉斌看來，車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)包含“三個聰明”：一是聰明的路，二是聰明的車，三是兩者合二為一的聰明系統(tǒng)。

那么，聰明的車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)會是什么樣?冉斌提出了車輛自動化、道路智能化和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化三位一體的自動駕駛發(fā)展技術(shù)路線。

試想一下，在行駛途中，路告訴車“實時路況”，車告訴路“經(jīng)歷了什么”，實現(xiàn)人、車、路的信息交互，這會讓駕駛員在行駛中既安全也高效，還將促進智能交通及智慧城市的發(fā)展。

冉斌告訴經(jīng)濟日報記者，車路協(xié)同的自動駕駛系統(tǒng)將經(jīng)歷4個開發(fā)階段：一是信息交互，道路可以在汽車還沒有達到路口前就告知相關(guān)的路面信息;二是感知、預(yù)測和決策協(xié)同，幫助汽車做出決策，尤其是在復(fù)雜的環(huán)境當中;三是控制協(xié)同，形成智能道路和智能汽車的共同決策，未來可以運用在公路、城市道路與普通轎車和大巴車上;四是先進的車路一體化或者車路協(xié)同，邁向縱深探索。

“在這一過程中，車輛制造商不能僅是單純造車，它需要考慮整個車路協(xié)同系統(tǒng)，道路建設(shè)方也不能只考慮路的因素，必須統(tǒng)籌規(guī)劃車和路兩類因素。”冉斌說，未來車路協(xié)同自動駕駛的責(zé)任主體不僅僅是車和路，隨著車路協(xié)同內(nèi)涵的不斷豐富，其責(zé)任主體會越來越多。

事實上，國內(nèi)諸多科技巨頭已經(jīng)紛紛開始著手探索車路協(xié)同領(lǐng)域。2018年底，百度宣布正式開源“Apollo”車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放其在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人—車—路”全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)，至今已擁有120多家合作伙伴;無獨有偶，阿里巴巴獲頒杭州首張無人駕駛路測牌照，并宣布升級汽車戰(zhàn)略：由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”，將率先于杭紹甬高速上作出探索。

“智能汽車、智能道路和智能系統(tǒng)——我們的目標是把它們結(jié)合在一起，推動一體化發(fā)展，有望在2035年建成以人、車、路、云為基礎(chǔ)的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)并全面鋪行。”冉斌說，隨著5G商用牌照的正式發(fā)放，實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)的腳步還會更快。