和服最早稱為吳服，是一種以蠶絹為面料制成的衣物，后來受到隋唐服飾的影響，效仿并改進，之后受到基督教傳教士的影響，創造出腰包。

最初的日本服飾是在布上挖一個洞，然后從頭上套下來，用帶子系在腋下，再配上類似裙子的下裝，穿法比較原始。

三國時期，日本引入東吳的紡織技術，將用蠶絹為面料制成的衣服稱為“吳服”，而以麻布、棉布制成的衣服稱為“太物”，這些衣服統稱為“著物”。

奈良時代，日本遣使來中國，獲贈朝服，日本仿效隋唐的服飾，并加以改進，著物的色彩到達一個鼎盛時期，不僅出現很多顏色，還在著物上繪制紋樣。

受到基督教傳教士穿長袍、系腰帶的影響，著物多了腰包的構造。

到了室町時代，著物基本定型，后面沒有較大的改動，固定使用和服的稱謂。

和服有很多種類型，浴衣也是和服的一種，只不過比較簡單，很多正裝和服需要的附帶品浴衣都不需要，如浴衣不需要在里面穿襦袢，只有一層領子，浴衣也不需要穿足袋。